Meu ajudante olhe no retrovisor
Campos e serras para trás se distanciando
Desta cabine no vazio de muitos dias
Cante comigo porque estamos regressando

Caminhoneiro que de longe vem voltando
Com mil abraços pra aconchego da família
Muita saudade vem trazendo na bagagem
Das horas longas em suas noites de vigília

Voltando, cantando
Caminhoneiro pela estrada vai rodando
(Caminhoneiro pela estrada vai rodando)
Voltando, pensando
Nossas famílias como estão nos esperando
(Nossas famílias como estão nos esperando)

(Vamos cantar numa prece
À São Cristóvão querido
Pelas estradas do mundo ai, ai
Protegei nossos maridos)

Estou voltando carregado de saudade
Cortando morros, ribanceiras e campinas
Imaginando que ao rever minhas crianças
Vêm me encontrar quando ouvir minha buzina

Será que o Pedro não faltou mais a escola
E o caçulinha deve estar engatinhando
Que bom seria se agora o caminhão
Criasse asas pra poder voltar voando

Voltando, cantando
Caminhoneiro pela estrada vai rodando
(Caminhoneiro pela estrada vai rodando)
Voltando, pensando
Nossas famílias como estão nos esperando
(Nossas famílias como estão nos esperando)

(Vamos cantar numa prece
À São Cristóvão querido
Pelas estradas do mundo ai, ai
Protegei nossos maridos)

(Pedro Paulo Mariano - Santa Maria da Serra-SP)